一、setuptools raise SyntaxError(e) from e
解决
卸载目前调用的setuptools,在接着pip,就会安装你目前环境适合的setuptools。
二、em AttributeError: ‘module’ object has no attribute ‘Interpreter’
解决
pip uninstall em
pip install empy
最后,发现ros是真的方便,当你删除一个功能报的时候,因为cmakelist在包中,所以并不会对整体有影响。
三、
编译完以后需要source devel/setup.sh而不是.bash
四、Original error was: No module named _multiarray_umath
解决:卸载numpy,安装1.15.4版本