[ROS] set_camera_info service明明定义了却在ros service list里找不到

现象

定义了set_camera_info这个服务，却不能在运行的时候提供，运行rosservice list也不能看到，rviz里打开camera类数据也无法看到，image类数据可以看到图像。

定义方式如下

//SetCameraInfoSrv已经在类中声明
SetCameraInfoSrv = nh.advertiseService("/camera_name/set_camera_info",$setCameraInfo,this);

原因

类的运行函数内定义的服务未起作用

做法

ros::ServiceServer SetCameraInfoSrv = nh.advertiseService("/camera_name/set_camera_info",setCameraInfo);

直接在node.cpp文件中定义，完美解决。

推测

可能在构造函数中定义服务会有效果。