【英飞凌IFX TC3XX Mcal】AutoSAR Mcal DIO模块配置详解（2）

【英飞凌IFX TC3XX Mcal】DIO模块配置详解（2）

1.概述

DIO（Digital Input Output）, 数字输入输出。

DIO驱动程序使用端口外设。端口外设的使用责任由AUTOSAR分为两个模块。PORT驱动程序配置和设置端口引脚的属性。DIO驱动程序读取或写入端口引脚。DIO驱动程序提供基于端口、通道和通道组的内部通用输入/输出接口的读写访问。在DIO驱动程序中，所有读写服务都不是缓冲的。通道指单个通用输入/输出引脚，端口指硬件分组的DIO通道，而通道组则表示由逻辑组合形成的多个相邻dio通道所代表的逻辑组别。请注意，一个DIO通道组应该属于一个DIO端口。

下图标识了DIO驱动程序的功能以及MCAL软件层中PORTDriver和DIO驱动程序的结构。

上图来自于AutoSAR官方文档：AUTOSAR_SWS_DIODriver.pdf

这张图，我建议大家从上往下进行观看：

1. 最上面是IO硬件抽象层IO HW Abstraction Software，在这一层，所有的Mcal IO相关的接口API，会在这一层抽象给上层RTE，将底层进行封装。
2. 下一层是MCAL层Mcal Software，在这一层，通常是我们用EB配置完Mcal后，所调用的函数接口，Mcal会在这一层，把所有硬件相关的寄存器和功能进行抽象和封装，在该层进行相应的功能实现。
3. 在其下面一层是是寄存器层On-Chip Registers，在这一层，通过写相应的寄存器来，来控制芯片。
4. 最底层是芯片的硬件On-Chip Hardware，从相应的Port_Pin中输出高低电平，是硬件的最直接表现。

2. Mcal 配置详解

2.1 Dio General

1. DioDevErrorDetect：将默认错误跟踪器（Det）的检测和通知开关打开或关闭，在开发阶段检测是否出现驱动或配置的问题。建议在配置的过程开启
2. DioMaskedWritePortApi：在代码中添加/删除服务Dio_MaskedWritePort()。不常用
3. DioSafetyEnable：启用/禁用安全检查和所有相关通知。
4. DioFlipChannelApi：在代码中添加/移除服务Dio_FlipChannel()。调用该函数的作用，是反转该DIO Channel的电平。
5. DioVersionInfoApi：中添加/移除了服务Dio_ GetVersionInfo()。打印版本信息，一般不需要。

2.2 Dio Port

通过添加Dio_port，并且根据自己需要配的Port端口，更改成相应的DioPortId的值，即可开启相应port端口的DIO功能。

2.3 DioChannel

添加相应的Channel，即对于的Port_pin的通道，之后在更改DioChannelId的值，则开启对于Port_Pin的GPIO功能，即可调用Dio模块Read\Write Channel的函数。

以上即为Dio 模块的Mcal配置，比较简单，应该算是Mcal中最简单的模块了。

3. 测试

Mcal配置完成后，Dio模块生成两个文件，

1. Dio_Cfg.h
2. Dio_Lcfg.c

其中Dio_Cfg.h 里面对相应的Port_Pin进行了定义, 根据在Mcal中配置的名字, 对相应的Port_Pin进行操作.

3.1 Dio_WriteChannel()函数

// 设置该Port_Pin为低电平
Dio_WriteChannel(DioConf_DioChannel_1, 0);

// 设置该Port_Pin为高电平
Dio_WriteChannel(DioConf_DioChannel_1, 1);

3.2 Dio_ReadChannel()函数

// 读出该Port_Pin的电平
Dio_ReadChannel(DioConf_DioChannel_2, 0);

// 读出该Port_Pin的电平
Dio_ReadChannel(DioConf_DioChannel_2, 0);