CAN学过程中产生的疑问

如果CANH和CANL接反会有什么后果？

实验结果是 无法正常传输数据
原因应该是跟CAN收发器内部电路有关

CAN 协议中的差分信号

CAN 协议中对它使用的 CAN_High 及 CAN_Low 表示的差分信号做了规定，见表及图。以高速 CAN 协议为例，当表示逻辑 1 时 (隐性电平) ，CAN_High 和 CAN_Low 线上的电压均为 2.5v，即它们的电压差 VH-V:sub:L=0V；而表示逻辑 0 时 (显性电平) ，CAN_High 的电平为 3.5V，CAN_Low 线的电平为 1.5V，即它们的电压差为 VH-V:sub:L=2V。

例如，当 CAN收发器从 CAN_Tx 线接收到来自 CAN 控制器的低电平信号时 (逻辑 0)，它会使 CAN_High 输出3.5V，同时 CAN_Low 输出 1.5V，从而输出显性电平表示逻辑 0 。

原文链接：https://blog.csdn.net/XiaoXiaoPengBo/article/details/116206252

一个CAN控制器可以连接多个CAN收发器吗？
一直以为一个CAN控制器只能连一个CAN收发器，直到看见下面这张图