OpenCV与C++函数分文件编写——如何设置调用参数为Mat类的函数分文件编写（Mat类实参如何传给子函数）

在实际应用开发中，由于项目很大，我们往往需要进行函数的分文件编写。函数分文件编写可以让代码结构更加清晰易读。
函数分文件编写主要包括四步：

1. 创建后缀名为.h的头文件
2. 创建后缀名为.cpp的源文件
3. 在头文件中写函数的声明
4. 在源文件开头包含头文件#include"XX"

比如来看一个示例：
swap.h：（.h头文件放到Visual Studio的头文件中）

swap.cpp：（子函数，放在Visual Studio的源文件中）

主函数：（主函数，也放在Visual Studio的源文件中）

通过一个例子，你可能就明白函数的分文件编写了，如果还不明白，可以参考C++教程：https://www.bilibili.com/video/BV1et411b73Z?p=55

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下面重点介绍一下带有Mat类的函数分文件编写。

任务要求：建立一个绘制灰度直方图的子函数，并且用函数分文件编写显示。

步骤同样是这四步：

1. 创建后缀名为.h的头文件

这里新建一个depth_hist.h的头文件

2. 创建后缀名为.cpp的源文件

分别创建main.cpp和depth_hist.cpp，并且分别写入主函数和子函数相关内容。
如main.cpp：

depth_hist.cpp：

3. 在头文件中写函数的声明

理论上，将子函数文件的第一行void XXX复制到头文件中再加上；即可实现，但在实际使用中我发现编译器会报一个错误：

总之就是未声明Mat的标识符。经过多方查阅资料，我终于发现因为Mat是opencv里的文件，所以要标明，即要添加using namespace cv，而由于头文件中无法使用using namespace cv，因此需要增加cv::才行。
最终语句：

4. 在源文件开头包含头文件#include"XX"

分别在main.cpp和depth_hist.cpp中包含头文件：

#include"depth_hist.h"

最终，main.cpp程序如图：

depth_hist.cpp部分程序如图：

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