manifold2安装opencv_contrib库

DJI manifold 2 安装opencv 和 opencv_contrib.

1、下载

opencv下载地址：https://opencv.org/releases/page/3/

opencv_contrib 3.3.1下载地址：https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases/tag/3.3.1
保证下载的opencv 与 opencv_contrib版本号相同。 例如 opencv3.3.1 对应 opencv_contrib3.3.1。

2、解压

把下载好的opencv 与 opencv_contrib 解压出来，得到opencv-3.3.1 opencv_contrib-3.3.1 两个文件。

3、cmake准备工作

把把 ‘解压出来的opencv_contrib’移动到‘解压出来的opencv’里面。根据你解压出来的文件名来，我解压出来的是
opencv_contrib-3.3.1 和 opencv-3.3.1，所以我这里的是mv opencv_contrib-3.3.1/ opencv-3.3.1/.
移动好后，在 opencv-3.3.1 里创建 build 目录mkdir build进入到build目录cd build。

3、cmke

cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D ENABLE_CXX11=ON -D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-3.3.1/modules ..
参数说明：
CMAKE_INSTALL_PREFIX ：指定make install 的安装目录，这里制定安装到系统目录下。
CMAKE_BUILD_TYPE：指定编译的版本，这里为发行版。
ENABLE_CXX11：指定使用C++11新特性。
OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH：指定opencv外部模块的位置，这里指定为opencv_contrib的位置。
ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS：参数意义未知。（如编译失败可取消该参数重试）

4、make

因为opencv比较大，所以最好使用 -j 参数。make -j6。

5、install

最后就是安装了。make install ok 搞定。