作为仿生运动机器人的第二个项目,这里介绍的是被称为“索道游者”的吊绳攀爬机器人,其主要是模仿灵长类动物在吊绳攀爬时的运动方式,比如猴子又或是我们人类,攀爬在树枝上或者是吊在绳索上,是依靠双手攀住树枝或者绳索,然后通过双臂交替向前抓握来实现移动的。本项目机器人的造型本来应该是个攀绳的小人,但为了简单起见省略了如脑袋、双脚等没有实际用途的部分,看起来倒更像是一只有着两个大爪子的虫子,呵呵。
本项目有两个版本,一个是以常规电池为电源的版本,攀爬的速度稍微快一些;另外一个是采用原来那个经典太阳能脉动充放电控制电路,攀爬的速度比较慢。当前为使用常规电池为能源的 PVCBOT-12号A版 机器人。
器材准备:
简要制作过程:
————————————————————————————————————————————
以下为视频: http://player.youku.com/player.php/sid/XMjc0ODk0MTE2/v.swf
详细教程: http://www.diy-bot.net/pvcbot?id=12A
本项目有两个版本,一个是以常规电池为电源的版本,攀爬的速度稍微快一些;另外一个是采用原来那个经典太阳能脉动充放电控制电路,攀爬的速度比较慢。当前为使用常规电池为能源的 PVCBOT-12号A版 机器人。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/ce070012b7fd7e16f44d08fe6bb32407.png)
器材准备:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/7bd5bd9dda448364b3666f0fa77c9c08.png)
简要制作过程:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/d56688822c84dc2e768bf4dd8a7edc88.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/d87418f06235c8f402f318b19e37ca58.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/29fb0710f09f606d02424dd72474616a.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/2ca5af6ce8007fe5a3ca6bfcbad04716.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/0f0912587a734993216144c0932aa5c7.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/edb714721b41f0dbf95a469a7b14925d.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/0f2c0b5bb5f9e3e9376ee9d4946e70cf.png)
————————————————————————————————————————————
以下为视频: http://player.youku.com/player.php/sid/XMjc0ODk0MTE2/v.swf
详细教程: http://www.diy-bot.net/pvcbot?id=12A