PVCBOT【13号A版】探路者--双足行走机器人

本项目是一个仿生双足行走机器人，其控制电路非常简单的，这里介绍的重点在于能够实现模拟人形双足行走的机械传动机构。本项目机器人只有一对大脚丫而没有手臂，关注科幻看过动画片的朋友应该知道，这个造型有点像机甲机器人中的侦察兵，由此起个名字叫“探路者”。不过机器人侦察兵是灵活、跑得快，本项目机器人走起路来却是小心翼翼、摇摇晃晃的，同样是侦察探路，本项目机器人其实是在沼泽水洼地里探路，一不小心踩到一个水坑里去了，哈哈。

　　本项目根据采用的能源不同分为多个不同的版本，当前为采用常规电池为能源的  PVCBOT-13号A版 机器人。

　　本项目机器人的常规电池版本，行走的速度较快；而太阳能版本的，行走的速度就有点堪比蜗牛了。


器材准备：

 
 
简要制作过程：

 

 
 

 

 
 

 

 

　

　　以下为视频： http://player.youku.com/player.php/sid/XMjc0ODk1NzMy/v.swf

　　详细教程： http://www.diy-bot.net/pvcbot?id=13A