矢量地图的路径规划
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矢量地图的路径规划
Hali_Botebie
这个作者很懒,什么都没留下…
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【Vector-Map-路径规划(C1)】Open Planner 工程-论文Open Source Integrated Planner for Autonomous Navigation
Global Planner处理路径规划。vector map 矢量地图start position 起点goal position 终点输出:最短,最少cost的路径支持复杂的vector map,但这篇论文里用的是简单的。全局规划器处理路径路由。该算法以矢量地图、起始位置和目标位置为输入,利用动态规划方法寻找最短或最低成本路径。转载 2024-04-11 17:42:58 · 14 阅读 · 0 评论 -
【Vector-Map-路径规划(0)】卷首语
我基于论文《VectorMapNet: End-to-end Vectorized HD Map Learning 》的输出来看,论文中说,在矢量地图中,我们表征地图元素作为一系列的几何线,它们是容易去连接下游任务的,例如运动预测,编码这些几何线与一系列的预测任务。输出包括道路边沿,车道线和人行横道。看图片右边的情况,经过Polyline Generator 后,输出Polyline。这是由关键点+类别组成的。这就和车道线的关键点检测方法有点类似了。原创 2024-04-11 16:59:47 · 922 阅读 · 0 评论