AUTOSAR-BSWM与ECUM的上下电流程

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分类专栏： 汽车电子基础软件 文章标签： 汽车 arm开发 单片机 嵌入式硬件
于 2023-10-27 20:11:51 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/xiandang8023/article/details/134083321
本文详细介绍了汽车电子控制单元（ECU）在上电和断电过程中，BSWM（Boot Software Management）和ECUM（ECU Management）的交互过程，重点探讨了这两个组件在汽车电子系统中的关键作用以及它们如何确保系统的稳定性和安全性。

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AutoSAR系统解析：EcuM的上下电流程
带你成为别人眼中的大佬！
07-25 1366
进入预操作状态：通过调用EcuM_SetState函数，将EcuM的状态设置为PRE_OPERATIVE，表示ECU处于预操作状态。进入操作状态：通过调用EcuM_SetState函数，将EcuM的状态设置为OPERATIVE，表示ECU可以执行正常的操作任务。进入预停止状态：通过调用EcuM_SetState函数，将EcuM的状态设置为PRE_SHUTDOWN，表示ECU即将停止工作。进入停止状态：通过调用EcuM_SetState函数，将EcuM的状态设置为SHUTDOWN，表示ECU已经停止工作。
《模式和状态管理》知识总结三-EcuM与BswM模块的交互
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2301_78455117的博客
03-04 347
这篇文章主要搞清楚在模式管理中，BswM和EcuM各自的分工。距离学完模式管理也有几天时间了，写这篇文章算是复习一下。
ECU的上下电都在做什么 硬件工程师电路分析物联网模电单片机嵌入式技术.doc
09-22
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Autosar EcuM：ECU的启动、关闭流程
u010376350的博客
03-02 2251
ECU的启动、关闭流程，涉及的模块比较多，对开发者的要求比较高，本人水平有限，无法详尽的展开所有细节，本文将自己有限的理解，结合Autosar的EcuM（ECU State Management）模块，聊一聊EcuM如何管控ECU启动、关闭流程。在App的main函数中，会调用EcuM_Init()接口，EcuM开始接管ECU的StartUp流程，在StartPreOS的时序中，调用StartOS()接口，Os从EcuM临时拿过程序的控制权，之后，Os通过ActivateTask()激活任务。
Autosar模式管理实战系列08-BswM与EcuM模块交互详解
initiallizer的博客
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BswM与EcuM模块交互详解
Vector代码包中ECUM中Flex的逻辑与BSWM的交互 AutoSAR
HmoaAmp的博客
09-21 231
总结来说，Vector代码包中ECUM模块中的Flex模块与BSWM模块的逻辑和交互是AutoSAR中重要的组成部分。通过这种交互，ECUM模块能够灵活地管理ECU的状态，并且根据需要与BSWM模块进行协同工作，实现最佳的工作模式切换。Flex模块会根据当前的ECU状态和其他条件，进行请求的处理，并向ECUM模块返回相应的结果。在ECUM中，Flex模块扮演着重要的角色，用于管理ECU状态的灵活切换和模式管理。以上是一个简单的示例，展示了ECUM模块通过调用Flex模块提供的接口来实现状态切换的过程。
AutoSAR系列讲解（实践篇）10.2-EcuM的上下电流程
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讲解了Ecu的上下电流程和Sleep的流程
[AutoSar]状态管理（五）Dcm与BswM、EcuM的复位实现
汽车-嵌入式-工作笔记-autosar
12-22 4118
本文档主要描述了如何实现Dcm实现复位的流程（hardwareReset)
EcuM 和 BswM 在管理方面的相关性
10-25 1084
EcuM 和 BswM 在 AUTOSAR 系统中分工明确，但又紧密协作。EcuM 负责 ECU 的全局状态管理，BswM 负责车辆模式的管理。两者共同保证了 ECU 的正常运行和车辆功能的实现。
AutoSAR系列讲解：EcuM的上下电流程
MlLinux的博客
09-24 533
EcuM是AutoSAR标准中负责管理ECU的上下电流程的关键模块。通过与BswM的交互，能够根据预定义的模式策略启动和关闭各个BSW模块，实现系统的可靠上下电。以上是EcuM的简要介绍和相关源代码示例，希望对读者理解EcuM的上下电流程有所帮助。EcuM（ECU管理模块）是AutoSAR标准中的一个重要模块，负责管理整个汽车电子控制单元（ECU）的上下电流程。本文将详细介绍EcuM的上下电流程，并提供相应的源代码和描述。下电流程与上电流程类似，只是顺序相反。
04_Autosar OS、RTE、上下电
09-19
1. Autosar OS 1.1 OS基本介绍 1.2 OS对象介绍 1.2.1 Task 1.2.2 Interrupt 1.2.3 Event 1.2.4 Schedule Table … 一种典型的调度 1.3 OS与功能安全 1.3.1 内存保护 1.3.2 时间保护 2. Autosar Rte 2.1 ECU间通信 2.2 组件间通信 2.3 函数间通信 2.4 Rte与调度 2.5 Rte与Lifetime 3. Autosar 典型上下电 3.1 BswM 3.2 EcuM 3.3 典型上下电流程
Autosar模式管理实战系列-ECUM模块要点以及配置讲解1
cqaa11的博客
09-18 718
ECU Manager(EcuM)模块是管理 ECU 状态的基本模块，它可以初始化驱动和其他 BSW 模块，实现 ECU 的休眠、唤醒、下电、复位的控制，以及对已发生的唤醒进行验证的功能。因此 EcuM 是必不可少的 模块，对系统的正常运行具有至关重要的意义。在 EcuM 的配置项 EcuMDriverInitListZero 中，可配置驱动相关的初始化函数，在 EcuMDriverInitListOne 中可配置 BSW 模块的初始化函数。
【Mode Management】ECU上下电过程CanSM为什么会多次设置CandTrcv和CanController模式
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07-22 494
ECU上下电过程CanSM为什么会多次设置CandTrcv和CanController模式
AUTOSAR实战教程 - 模式管理BswM与其他各模块的交互
大叔带刺的博客
08-03 2331
对BSWM的配置是一个系统性的事情，实现同一个效果可能有若干种途径。比如停发报文，可以直接下电，可以关了该报文所在的Controller，也可以关了其所在的Group。这需要在对系统有足够的了解和对AUTOSAR架构有全面的认知之后才能做出一个比较好的方案。
16.AUTOSAR 系统服务(三):BswM详解(1)
认真搞搞汽车MCU
01-17 1181
在AUSOSAR文档里， 模式管理(Mode Management)的所有关联模块有：EcuM、WdgM、ComM和BswM。EcuM：控制AUTOSAR BSW模块、OS等的启动；WdgM：根据控制流状态和Alive状态喂狗；ComM：管理网络状态和资源BswM：负责模式处理、仲裁等这就有点奇怪，上述四个模块干着不同的事情，为什么会统一起来叫模式管理Cluster呢？那么究竟什么叫做模式管理(Mode Management)？我们一步一步来看。1.1 模式定义根据。
Vector代码包中ECUM中Flex中BSWM的逻辑
u013719984的博客
09-20 722
ECUM中Flex中BSWM的逻辑图 当Vector的代码中ECUM的模式配置为Flex的时候，实际上整个状态机都在BSWM中运转。如图
[AutoSar]AutoSar 系统上电启动过程 (主要参与模块 EcuM，BswM，ComM）
Hali_Botebie的博客
04-10 7215
AutoSar 系统上电启动过程 StartUP：实现无需OS支持的底层硬件驱动初始化，初始化部分为init Block0和init Block1即StartUP1，总结为EcuM初始化；需要OS支持和不需要使用NVM的BSW模块初始化，初始化部分为init Block2,需要OS支持和需要使用NVM的BSW模块初始化，初始化部分为init Block3，即StartUP2，总结为BswM初始化。 RUN：完成所有的BSW模块初始化，可以执行SWC程序；SWC可以向ECUM模块请求Run request
AUTOSAR EcuM学习（一）
FitKi的博客
03-08 4754
AUTOSAR EcuM学习笔记（一）
Autosar BSW 之模式管理(2) EcuM
qq_42262743的博客
03-29 2133
Autosar 知识点介绍 关于模式管理之EcuM
autosar bswm与ecum
08-11
Autosar中的BswM和EcuM是两个不同的模块。BswM（Basic Software Management）是基础软件管理模块，它的职责是对来自应用层SWCs或其他底层BSW模块的模式请求进行仲裁，并根据仲裁结果执行相应的操作。BswM的模式管理阶段为OS运行期间，即在StartOS后开始BswM_Init()，在关闭ShutDownOS前进行BswM_Deinit()。BswM参与控制ECU的状态分为WAKEUP、RUN、POSTRUN、PrepareShutDown及Wait for Nvm等状态。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [Autosar模式管理系列介绍01-BswM](https://blog.csdn.net/initiallizer/article/details/121256729)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]
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