1.1 概述
做过AUTOSAR bsw配置同学应该都有这种感觉,BswM属于较为抽象且灵活的模块,在最初配置时完全不知道从何下手。究其原因在于:1、对BswM功能没有整体认识;2、对BswM复杂的专业术语理解;
那么今天就从名词解释开始入手BswM
通过上一章节AUTOSAR专项 : 模式管理(1) -- EcuM对EcuM模块的介绍,我们知道在StartOS之后,EcuM就将控制权移交给BswM。
1.2 BswM状态
BswM(Basic Software Mode Manager):用于SWC和BSW模块的模式处理和模式交互