本文主要介绍了AUTOSAR中的BswM（Basic Software Mode Manager），它是SWC和BSW模块模式处理的关键。内容包括BswM的概述、状态（模式仲裁和模式控制）以及模式状态迁移。BswM通过仲裁规则决定模式切换，并能根据配置实现不同场景的报文发送。文章鼓励读者思考模式仲裁规则的执行顺序，并预告将深入探讨DaVinci配置下的相关内容。
做过AUTOSAR bsw配置同学应该都有这种感觉，BswM属于较为抽象且灵活的模块，在最初配置时完全不知道从何下手。究其原因在于：1、对BswM功能没有整体认识；2、对BswM复杂的专业术语理解；
那么今天就从名词解释开始入手BswM
通过上一章节AUTOSAR专项 : 模式管理（1） -- EcuM对EcuM模块的介绍，我们知道在StartOS之后，EcuM就将控制权移交给BswM。
BswM（Basic Software Mode Manager）：用于SWC和BSW模块的模式处理和模式交互
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