AUTOSAR系统设计

由于AUTOSAR的分层模型，因此我们可以在不考虑具体ECU的情况下进行ECU或者车辆的功能设计。此时，ECU被看作一个由相互联系的软件组件所组成的系统。

每个SWC的接口都被正式定义了。Sender/Receiver ports用于规定SWC的输出或者输入数据，Client/Server ports用于规定SWC需要的或者提供的服务。SWC的实现架构也通过运行体被正式定义，它们在特定事件发生时被执行，例如周期性触发或者在接收到一个新的输入数据后被触发。

根据AUTOSAR规范，基于虚拟功能总线（VFB），SWC可以在系统设计阶段集成在一起。

在SWC系统配置到一个具体的汽车网络架构之后，ECU内部的RTE和BSW通过ECU内部通信或网络通信实现与SWC之间的通信。