Unity AI角色寻路 ——A星寻路

最新推荐文章于 2024-08-05 22:30:40 发布

七爷何在

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分类专栏： Unity

本文链接：https://blog.csdn.net/dlhcoder/article/details/89945996

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这篇博客介绍了Unity的A* Pathfinding Project插件，对比了A*寻路和导航网格NavMesh寻路的适用场景，并详细阐述了插件的使用步骤，包括设置网格参数、生成可行走区域、添加角色组件以及实现代码控制AI角色寻路。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Unity 官方 A*Pathfinding Project 插件的使用学习笔记

A* Pathfinding Project 是基于Unity扩展编辑器开发的一款寻路插件，寻路原理是基于AStar寻路新算法,，也称作A* 寻路算法。

一、A* 寻路 VS 导航网格NavMesh寻路：

A*寻路： 动态寻路，适用于场景状态变化大的，比如游戏，但CPU消耗高
NaveMesh：静态寻路，适用于场景状态不怎么变化的，CPU消耗低

二、插件的使用

创建Ground ，指定Layer层：Ground （地面）
创建Obstacles，指定Layer层：Obstacles （障碍物）
创建Empty，命名AStarPathfinder，添加脚本组件Pathfinder（Astar Path）
选择Grid Graphs 网格寻路：
* Width/Depth(nodes)：网格节点数（网格范围大小）
* Aspect Ratio：单位网格的长宽比
* Center：设置网格的位置，若发现网格位置不理想，没关系，点击Snap Size 即可
* Erosion iterations：默认值为0，调整该值避免人穿障碍物，亲测值为 1 即可
Collision testing：Mask >> 选择Obstacles，指定障碍物
Height testing：Mask >> 选择Ground，指定地面
点击Scan 按钮，生成可行走区域
创建Capsule（或者指定模型），命名Player，代表AI角色，添加脚本组件 Seeker 用于计算路径
Player对象添加 SimpleSmoothModifier 脚本组件，用以平滑Player的移动路线(默认的路线曲曲折折的，人物移动时不平滑)
创建 AstarPlayer 脚本，编辑代码控制Player寻路：

三、代码示例

using Pathfinding;

public class AstarPlayer:MonoBehaviour
{
   
	private float _moveSpeed = 10.0f;		//AI角色移动速度

	private Seeker _seeker;					//A*寻路路径计算组件
	private Vector3 _targetPoint;			//寻路目标点
	private Path _path;						//寻路计算出的路径
	private Vector3 _playe