HTC Vive 开发（二）——VRTK使用

VRTK使用

参考文档：https://blog.csdn.net/qq_25601345/article/details/78497537?tdsourcetag=s_pcqq_aiomsg#_Toc31475
VRTK：３.2.1 版本　　Steam VR：Assets Store下载

1、手柄发射射线

• 手柄控制器挂载两个脚本：VRTK_Pointer 射线发射脚本 和 VRTK_Stratight Pointer Renderer 直射线渲染脚本（或 VRTK_Bezier Pointer Renderer 曲射线脚本组件，射线的模型和目标点模型等参数可自定义），VRTK_Pointer脚本中指定Pointer Render类型；
  

2、手柄基本交互事件（触摸、抓取和使用）

给手柄控制器添加 VRTK_Controller_Events 脚本（手柄事件机制必需）；

• 根据需要添加以下脚本组件 ：
  VRTK_Interact Touch（触碰）
  VRTK_Interact Grab（抓取 注：指定默认的抓取按键 Grab Button）
  VRTK_Interact Use（使用 注：指定默认的使用按键 Use Button）
  一般 Events、Touch、Grab、Use 这几个脚本都给控制器添加上
  

抓取和使用脚本中，按钮若指定默认值，被交互物体所挂脚本中按钮可默认不更改；按钮若不指定，被交互物体所挂脚本中按钮要自定义；否则，被交互物体不能响应手柄的事件

3、物体抓取

• 物体能够被抓取的条件*
  需要有Rigidbody和Collider组件，
  挂载 VRTK_Interactable Object 脚本才可以响应手柄的交互，Touch Highlight Color 调整触碰时的高亮颜色，
  如果不给物体添加抓取方式，默认使用固定关节抓取方式：VRTK_FixedJointGrabAttach，
  挂载VRTK_ Outline Object Copy Highlighter脚本使物体 外轮廓 呈现高亮，默认整体高亮

注：

• VRTK_Interactable Object脚本中的 Is Grabable（Is Usable） 默认是不勾选的，如果想要该物体能够被抓取，需要勾选该选项
• 如果想点击抓取按钮之后就拿到物体，而不是一直按着按钮，取消勾选 Hold Button To Grab 即可
• 挂载 VRTK_Swap Controller Grab Actions 脚本实现物体可以左右手交换
  

七种抓取方式：

VRTK_FixedJointGrabAttach 固定关节抓取（系统默认方式）
VRTK_SpringJointGrabAttach 弹簧关节抓取（手柄和被抓取物体之间弹簧链接效果，比如抽屉的弹性效果）
VRTK_CustomJointGrabAttach 自定义关节抓取（添加所需类型的Joint组件，并指定给自定义关节参数 Custom Joint）
VRTK_TrackObjectGrabAttach 对象追踪抓取（被抓取物体跟踪手柄，受外力阻挡时不会掉落）
VRTK_ClimbableGrabAttach 可攀爬抓取（实现手抓物体可攀爬效果），另外需要在场景上挂载 VRTK_Player Climb 脚本
VRTK_RotatorTrackGrabAttach 旋转体抓取 （效果和弹簧关节相似，比如门旋转的弹性效果，笔者猜测钟摆效果也可）
VRTK_ChildOfControllerGrabAttach 作为控制器子物体（抓取物体成为手柄控制器模型子物体，射箭的典型例子）

4、物体使用(第25个例子未研究，一些物体的使用)

手柄控制器添加 VRTK_Interact Use 脚本，
被使用物体添加自定义脚本，继承VRTK_Interactable Object 类（勾选 Is Usable），重写该类的 StartUsing () { //自定义“使用”功能 } 和 StopUsing () 方法

注：

• 若多个物体组成被交互对象，其中有使用对象，脚本挂在父容器上即可
• 射线使用物体:勾选 Use Options 中的 Pointer Activates Use 实现

5、物体交互手柄震动

TriggerHapticPulse() 函数实现手柄震动：

• 参数：
  index：手柄索引
  strength：震动强度
  duration：持续时间
  旧版本VRTK中使用的是　VRTK_Controller Action.TriggerHapticPulse(float strength)；
  较新版本中使用的是　VRTK_SharedMethods.TriggerHapticPulse ( int index ÿ