【过程控制】基本概念

        首先考虑为什么要提出过程控制？ 

        过程控制的主要应用领域为化工、石油、食品加工等需要对连续流程进行实时控制的系统，控制的物理参数一般为流体、温度、压力等。

        过程控制的好处为：更安全、能满足环境限制、能充分利用原材料、提高投入产出比等。

过程控制的框图

        上图中：

        SP：即设定值

        Control signal：控制信号，由控制器根据误差的幅值和正负给到Final Control Element单元的值。

        Manipulated Variable：操纵量，由Final Control Element给Process的值。

        Error：此处有两种定义误差的方式，不同的定义在考虑负反馈作用时会存在差异。

error=Measure-SetPoint（常用于工程，GB）

error=SetPoint-Measure（常见于书本中）

        在过程控制中，有一个很重要的概念为“勿扰切换”，即在自动模式和手动模式间切换。切换时需要保证在切换时值不改变。

        上图中的为闭环控制系统，此时一般处于自动模式，如果要打到手动模式，需要考虑开环。一般开环的位置是在控制器之前，但实际上如果要开环，需要在控制器之后断开，这样才能保证信号不会突变。

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