安装ROS2到Ubuntu 20.04_ubuntu20.04 ros2 docker镜像-CSDN博客

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该文详细介绍了如何在Ubuntu20.04系统上更换清华镜像源，安装ROS2Foxy的步骤，包括设置语言环境、添加apt仓库、安装软件包、环境配置、测试示例以及卸载ROS2的方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

提前准备：

1，查看系统版本号

$ lsb_release -a

No LSB modules are available.

Distributor ID: Ubuntu

Description: Ubuntu 20.04.2 LTS

Release: 20.04

Codename: focal

2，更换清华镜像源

Ubuntu 的软件源配置文件是 /etc/apt/sources.list。将系统自带的该文件做个备份，将该文件替换为下面内容，即可使用 TUNA 的软件源镜像。

如果你连接不上这个网址（https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/pool/main/r/ros-foxy-desktop/），请尝试使用你的手机移动热点连接。

选择你的ubuntu版本: https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse

# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse

# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse

# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse