Ros系统雷达建图导航学习笔记

1安装步骤参考博客 https://www.ncnynl.com/archives/201801/2230.html
2你先读懂别人的功能包，至于乐视是可以当它是个普通摄像头用的。用一个包一定要明白以下三点
1.这个包实现什么功能，硬件是否都有。想做SLAM但没有激光雷达，无米之炊。
2.这个包需要哪几个话题，硬件和驱动是否能直接提供。
3.发布什么话题，小车和平台是否支持这个话题。
大多数情况只需要将话题改名就行。