参考信息:https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/development-workflow/hardware-setup.html
按照大疆官网的说明,我们先链接好A3飞控自带的GPS模块、PMU模块、LED模块(非必须,当需要链接DJi助手时需要)。
使用电脑链接A3飞控进行OSDK开发时,需要使用USB-TTL线链接A3飞控的API端口,如下图:
当使用USB-TTL线链接A3飞控与电脑时,需要注意以下两点:
1:A3飞控使用PMU模块供电,USB-TTL线的VCC线不要插入API端口,以避免损坏设备。
2:USB-TTL线的RxD端口接入A3飞控API的TxD端口,USB-TTL线的TxD端口接入A3飞控API的RxD端口。
现在我们使用电池给A3飞控供电,我使用的是3S电池,将电池接入PMU模块即可。
好了,OSDK A3飞控的连接已经完成,我们可以使用串口调试工具来确定USB 串口是否能够接收到数据。
1:将与A3飞控API端口连接的USB线插入电脑。
2:在电脑的设备管理器中查看串口号,如下图中,串口号为:COM11
3:使用串口调试助手,监听串口COM11是否有数据传输。
红色方框内的0xAA,就是每个数据包的起始标志。
好了,现在我们的电脑已经成功的通过串口连接到A3飞控的API端口。