DJi Onboard SDK A3飞控硬件环境搭建

参考信息：https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/development-workflow/hardware-setup.html

按照大疆官网的说明，我们先链接好A3飞控自带的GPS模块、PMU模块、LED模块（非必须，当需要链接DJi助手时需要）。

使用电脑链接A3飞控进行OSDK开发时，需要使用USB-TTL线链接A3飞控的API端口，如下图：

当使用USB-TTL线链接A3飞控与电脑时，需要注意以下两点：

1：A3飞控使用PMU模块供电，USB-TTL线的VCC线不要插入API端口，以避免损坏设备。

     

2：USB-TTL线的RxD端口接入A3飞控API的TxD端口，USB-TTL线的TxD端口接入A3飞控API的RxD端口。

现在我们使用电池给A3飞控供电，我使用的是3S电池，将电池接入PMU模块即可。

好了，OSDK A3飞控的连接已经完成，我们可以使用串口调试工具来确定USB 串口是否能够接收到数据。

1：将与A3飞控API端口连接的USB线插入电脑。

2：在电脑的设备管理器中查看串口号，如下图中，串口号为：COM11

     

3：使用串口调试助手，监听串口COM11是否有数据传输。

红色方框内的0xAA，就是每个数据包的起始标志。

好了，现在我们的电脑已经成功的通过串口连接到A3飞控的API端口。