DJI M100无人机Onboard SDK的配置

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已于 2022-04-27 23:23:41 修改

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分类专栏：无人机控制、轨迹规划及SLAM 文章标签： ubuntu sdk 开发平台

于 2020-09-22 18:30:15 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/AnChenliang_1002/article/details/108737955

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本文记录了在Intel NUC运行Ubuntu 16.04的开发平台上，配置大疆M100无人机Onboard SDK的过程。在编译SDK时遇到了缺失nmea库的错误，通过克隆并编译nmea源码文件解决了问题。详细步骤包括下载nmea源码，解压至工作空间src目录，并执行相应编译指令。完整配置过程可参考相关博客链接。

摘要由CSDN通过智能技术生成

笔记记录时间：2019.8.30
我要做的开发平台是Intel nuc搭载Ubuntu 16.04作为上位机，使用大疆经纬100（M100）无人机。所以需要配置大疆的Onboard SDK，过程中遇到一些错误。

一、编译Onboard SDK时遇到以下错误

CMake Error at /home/acl/SDK_ws/devel/share/dji_sdk/cmake/dji_sdkConfig.cmake:174 (find_package):
  Could not find a package configuration file provided by "nmea_msgs" with
  an

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笔记记录时间：2019.8.30我要做的开发平台是Intel nuc搭载Ubuntu 16.04作为上位机，使用大疆经纬100（M100）无人机。所以需要配置大疆的Onboard SDK，过程中遇到一些错误。编译Onboard SDK时遇到以下错误：CMake Error at /home/acl/SDK_ws/devel/share/dji_sdk/cmake/dji_sdkConfig.cmake:174 (find_package): Could not find a package con
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