玩转四旋翼无人机（DJI_QT_SDK）

最新推荐文章于 2024-08-05 10:35:24 发布

wendox

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分类专栏： UAV QT

本文链接：https://blog.csdn.net/wendox/article/details/50380681

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本文介绍了使用DJI_QT_SDK如何实现四旋翼无人机的起飞、降落、返航及获取电池信息等操作。

摘要由CSDN通过智能技术生成

obtain control

 DJI_Pro_Control_Management(1,NULL);

该函数具体形式如下

int DJI_Pro_Control_Management(unsigned char cmd,Command_Result_Notify user_notice_entrance)
{
    unsigned char data = cmd & 0x1;
    DJI_Pro_App_Send_Data(2,1, MY_CTRL_CMD_SET, API_CTRL_MANAGEMENT,
               &data,1,NULL,500,1);
    usleep(50000);
    p_control_management_interface