PCL 点云法向量估计

奔跑的小豆芽

已于 2024-06-18 22:36:27 修改

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分类专栏： C++ 点云处理基础教程文章标签： c++ 点云特征法向量估计

于 2024-06-18 22:35:52 首次发布

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点云法向量估计

一、代码示例
二、运行结果

🙋 前言

点云法向量估计（normalEstimation）:是一种计算点云中每个点的法向量的方法。点云法向量是描述点云表面方向的一种重要属性，可以用于点云分割、特征提取和重建等应用。

一、代码示例

#include <vtkAutoInit.h>
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL);
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>

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PCL 点云法向量估计

点云法向量估计（RegionGrowing）:点云法向量估计是一种计算点云中每个点的法向量的方法。点云法向量是描述点云表面方向的一种重要属性，可以用于点云分割、特征提取和重建等应用。
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