PCL 点云法向量估计

🙋 前言

点云法向量估计（normalEstimation）:是一种计算点云中每个点的法向量的方法。点云法向量是描述点云表面方向的一种重要属性，可以用于点云分割、特征提取和重建等应用。

一、代码示例

#include <vtkAutoInit.h>
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL);