【机器人路径规划】浙江大学中控杯购物赛策略

比赛完整的规则比较复杂，简要描述为：

  有一个货仓，货仓编了序号1-12，每个位置都随机放了一个货物，然后对应货仓的每条边，有A,B,C,D四个需要上货的区域，而且货仓的12个货物里面，A,B,C,D各对应其中的三件货物。现在假设只有一辆货车，货车每次只能装三个货物，而且不知道货物在货仓的顺序，需要通过摄像头进行识别，假设货仓和上货区域之间的往返路径固定（有一定限制，不能再场地上任意行走），那么该以何种顺序和路线来抓取放置能做到最优呢？