[数学]齐次线性方程组的解、SVD、最小二乘法

AX=0
这是一个齐次线性方程组（一般的非齐次线性方程组AX=b其实也都可以化为齐次方程组的形式，所以比较普遍）

先要说明在非齐次方程组中，A到底有没有解析解，可以由增广矩阵来判断：

• r(A)<r(A | b) 方程组无解；
• r(A)=r(A | b) =n，方程组有唯一解；
• r(A)=r(A | b) <n，方程组无穷解；
• r(A)>r(A | b) 不可能，因为增广矩阵的秩大于等于系数矩阵的秩（在矩阵中加入一列，其秩只可能增大，不可能变小）。