数据处理-点云数据标注
三维点云数据标注
应该有很多刚开始接触三维深度学习的同学,都被安排过标注数据的工作,找到合适的标注方式是一个很困难的事情,博主在找标注工具的时候,几乎尝试过目前所有的标注工具,例如目前比较热门的PCAT_Open_Source, Semantic-Segmentation-Editor,此类软件比较优秀但也有一些弊端,例如安装步骤复杂,使用方式模糊不清,对于刚入门的科研小白极不友好,Lidar360包含了丰富的点云数据处理工具集, 但是不能用于点云精确标注,还有一些其他不是很主流的标注工具,也几乎都处于安装后也不能用于标注的状态。经过对比,选择了CloudCompare作为最终的标注工具,安装方式简单,标注流程清晰,标注后的可视化效果直观。下面是博主写的一份标注教程,已经尽量把所有可能遇到的困难都提示到了,请注意细节, 并看完整份标注教程再进行标注,避免出现错误,科研是份细腻的工作,标注亦是!
一.标注工具
CloudCompare2.9.0
下载链接:
https://pan.baidu.com/s/1sjnu3pHXu-3vaRaK1LC8-g
使用教程:
https://blog.csdn.net/datase/article/details/79797795
二.标签
Objects | Label ID |
---|---|
其他 (e.g., 垃圾桶…) | 0 |
路面 | 1 |
路面标志 (e.g., 斑马线,虚线,实线和箭头…) | 2 |
树 | 3 |
建筑物 | 4 |
传输线(电线…) | 5 |
杆 (e.g., 交通灯和灯杆…) | 6 |
道路使用者 (e.g., 汽车和行人…) | 7 |
围栏 | 8 |