蹭个热点，普及下什么是高速NOA

dushky

于 2025-04-02 14:15:20 发布

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文章标签：高速noa

本文链接：https://blog.csdn.net/dushky/article/details/146945340

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高速NOA（Navigate on Autopilot for Highway）是智能驾驶领域的一项高阶功能，全称为 高速导航辅助驾驶，主要用于车辆在 高速公路或封闭快速路 场景下的自动化驾驶。以下是它的简单介绍：

功能定位：L2+/L3级辅助驾驶功能，通过 高精地图+多传感器融合，实现高速公路场景的 自动导航驾驶，包括自动变道、进出匝道、车速调节等。
核心目标：减少驾驶员在长途高速中的操作负担，提升通行效率和安全性。

高速公路长途驾驶：
- 车辆自动沿导航路线行驶，全程无需人工控制方向盘（但需保持注意力）。
- 例如：上海到北京的高速路段，系统自动完成超车、跟车、限速调整。
进出匝道与互通立交：
- 自动切换高速路段，如从G2京沪高速转入G3京台高速。
- 提前2公里开始向目标车道变道，确保顺利驶入匝道。
应对复杂路况：
- 自动识别施工区、拥堵路段，调整车速或变道避让。
- 夜间或雨雾天气中，通过传感器增强环境感知。

各大车企在智能驾驶系统中使用的雷达（包括激光雷达和毫米波雷达）数量因车型定位、功能需求及技术路线不同而差异显著。以下是典型车企的雷达配置概况：

激光雷达主要用于增强高阶辅助驾驶（如城市/高速NOA）的感知能力，常见配置如下：

1颗激光雷达
- 问界（M5/M7/M9）：1颗（华为自研方案）
- 蔚来（全系）：1颗（图达通方案）
- 理想AD Max版（L9/L8/L7）：1颗（早期车型未搭载，2025年后AD Pro版计划增配）
- 极氪007智驾版：1颗（速腾聚创方案）
2颗激光雷达
- 智己LS7高配：2颗（Momenta方案）
- 腾势N7：2颗（英伟达芯片+自研算法）
3颗激光雷达
- 阿维塔11/12：3颗（华为方案）
- 昊铂HT/GT：3颗（华为芯片+自研算法）
4颗激光雷达
- 路特斯Emeya：4颗（Hyper OS方案，行业最多）
无激光雷达（纯视觉方案）
- 特斯拉：纯视觉（8摄像头，无雷达）
- 极越01（百度Apollo方案）：取消激光雷达
- 岚图FREE（百度Apollo方案）：取消激光雷达

毫米波雷达用于基础障碍物检测和自适应巡航，主流配置为3-6颗，部分车型采用更高配置：

基础配置（3-5颗）
- 问界/智界：3颗毫米波雷达
- 小鹏Max版：5颗毫米波雷达
- 理想AD Max版：1颗毫米波雷达（部分车型升级至5颗）
高配方案（6颗及以上）
- 阿维塔11：6颗毫米波雷达
- 路特斯：6颗毫米波雷达
- 极氪007：5颗毫米波雷达

激光雷达普及化：
- 2024年国内激光雷达标配量突破150万台，速腾聚创、华为、禾赛科技主导市场。
- 2025年比亚迪计划在80%车型中搭载激光雷达（1-3颗）。
毫米波雷达简配：
- 部分车企通过算法优化减少毫米波雷达数量，例如理想AD Pro版仅保留1颗毫米波雷达。
纯视觉方案挑战：
- 特斯拉、极越等车企尝试无雷达方案，但需依赖高精度算法和数据积累，目前仍面临误识别风险（如小米SU7事故）。

车企/车型	激光雷达数量	毫米波雷达数量	技术路线	代表车型
阿维塔11/12	3	6	华为MDC+高精地图	阿维塔11/12
小鹏G9 Max版	2	5	XNGP+高精地图	小鹏G9/X9
理想L9 Max版	1	1	理想AD Max（自研）	理想L9/L8/L7
极氪007智驾版	1	5	英伟达Orin-X+自研算法	极氪007
路特斯Emeya	4	6	Hyper OS（自研）	路特斯Emeya
特斯拉Model 3/Y	0	0	纯视觉（FSD）	Model 3/Y/S/X