ABB机器人6700系列更换SMB电池的具体方法和步骤

最新推荐文章于 2024-05-29 22:27:30 发布
最新推荐文章于 2024-05-29 22:27:30 发布
阅读量2.6k 收藏 3
点赞数 1
分类专栏： ABB机器人与PLC自动化集成 文章标签： ABB机器人 6700系列 更换SMB电池 具体方法和步骤
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/duxiaokang2014/article/details/132822719
版权
本文详细介绍了ABB机器人6700系列在显示电池电量低警告时，如何在保持控制柜上电状态下更换SMB电池，以防机器人丢失位置数据。步骤包括找到电池位置、微动机器人至校准位置、拆卸电池盖、更换电池及更新转数计数器。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

ABB机器人6700系列更换SMB电池的具体方法和步骤

0.1

前提：

当需要更换电池时，会显示低电量警告“38213 Battery charge low（电池电量低）”

注意事项：

为了避免机器人不同步，在保持机器人控制柜上电的情况下进行电池的更换，否则可能会导致机器人丢失位置数据。

SMB电池的具体位置如下图所示：
1

所需的备件：

电池单元
订货号：3HAC044075-001

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
ABB机器人更换机器人本体编码器电池的具体步骤
Robot_PLC_HMI_Automation
03-24 384
ABB机器人更换机器人本体编码器电池的具体步骤
ABB机器人SMB板卡的安装及更换方法
最新发布
Robot_PLC_HMI_Automation
06-20 1468
ABB机器人SMB板卡的安装及更换方法
IRB-6700_产品手册 说明书_中文.pdf
09-19
ABB机器人备件说明书,ABB6700系列机器人说明书，原版为英文版，手工翻译，稍有不正确请谅解，内容为维修、保养、操作等详细说明。
ABB机器人更换SMB板
djl13555782630的博客
05-14 9412
1、手动模式下，将机器人的1-6轴摇到机械零位，机器人1-6 轴度数为0.0°，如下图所示 2、机器人控制柜断电，将机器人2轴处的焊枪编码线拆除， 使用梅花六角将护板的5个固定螺栓拆除，如下图所示 3、使用一字螺丝刀将两接头的固定螺栓拆掉，取下接头，使 用活口扳手将支架锁母拆除，取下SMB板，如下图所示 4、将SMB板拆除并安装SMB板后，上电启动系统； 按“ABB菜单”-->“校准”-->“T_ROB”-->“SMB内 存”操作，如下图所示 5、若.
ABB机器人跟换编码器电池
A567852的博客
04-21 2734
当机器人示教器报警提示，机器人电池电压过低时，需要及时跟换机器人编码器的电池。保证机器人零点位置不会因为机器人编码电池没电而丢失。一般来说，机器人的编码器电池的位置在机器人基座或者后臂附近。
ABB机器人SMB板卡的安装及更换方法.docx
06-20
ABB机器人SMB板卡的安装及更换方法
28_ABB机器人关闭SMB电池的操作
weixin_30699465的博客
09-13 1088
转载于:https://www.cnblogs.com/csflyw/p/11517735.html
ABB机器人维护手册.pdf
11-27
ABB机器人维护手册.pdf
ABB机器人6700系列更换SMB电池的具体方法和步骤.docx
09-09
总的来说，更换ABB机器人6700系列的SMB电池是一项技术性工作，必须遵循正确的步骤和注意事项，以保证机器人的正常运行和数据完整性。在执行此任务时，操作人员应具备相应的培训和技术知识，遵循安全规定，以避免任何...
abb机器人泄流电阻在哪里_ABB机器人电池装在哪个部位
weixin_39615808的博客
12-23 4568
ABB机器人电池装在哪个部位？ABB SMB电池在哪？ABB机器人电池备份丢失怎么办？ABB机器人的串行测量版，即SMB板(Serial measurement board)是用来记录机器人的每个轴的原点及运行轨迹的，SMB上有一块电池叫做SMB电池，当机器人断电不工作时，这块SMB电池就用来给SMB板供电，确保机器人开机时能找到原点，顺利开展工作。这块SMB电池是自放电电池，那么当ABB机器人长...
ABB机器人开发基础之零点校准
2201_76033684的博客
05-08 8541
ABB机器人使用绝对值编码器来确定自身位置状态，由于减速比的缘故，机器人手臂旋转180°，电机轴旋转角度实际会旋转数圈，故机器人需要校准零位置时圈数数据。机器人圈数数据记录在串行测量板（SMB板）上，SMB板在机器人本体上，每次开机上电时通过通讯电缆将数据传递给控制器。新机首次调试、更换SMB电池时，拆卸本体电机或者减速齿轮时，或其他情况下造成的计数器数据丢失时，圈数计数器需要重新校零。
ABB机器人之SMB板针脚解释.docx
09-28
ABB 机器人SMB 板针脚解释
IRB-6700_产品说明书 控制器_备件_中文.pdf
09-19
ABB机器人备件说明书,ABB6700系列机器人控制器备件说明，原版为英文版，手工翻译，稍有不正确请谅解
ABB第七代机器人_IRB 6700选型手册.pdf
09-24
ABB第七代机器人_IRB 6700选型手册pdf,性能最强、总体拥有成本（TCO）最低的机器人 IRB 6700家族是150-300 kg负载区间性能最强的机器人系列。 该系列坚固耐用、维护间隔长、维护简单，TCO可降低20%。  更多内容请点击：http://www.gongboshi.com
abb机器人使用手册_ABB机器人的控制柜和示教器的认识
weixin_39927848的博客
12-25 8486
工业机器人的控制柜介绍ABB机器人的控制系统称为IRC5系统，IRC5包含以下部件：主电源、计算机供电单元、计算机控制模块(计算机主体)、输入/输出板、Customer connections(用户连接端口)、FlexPendant接口(示教盒接线端)、轴计算机板、驱动单元(机器人本体、外部轴)，下图为ABB标准控制柜介绍。下图为ABB紧凑型控制柜介绍ABB工业机器人示教器介绍(1)示...
abb机器人指令手册_ABB机器人常见故障
weixin_39602737的博客
11-16 2811
知道多更多资料请关注东莞机器人之家公众号。揭秘2020工博会上的工业机器人亮点KUKA机器人用赋值偏移指令一点画圆和方的秘密KUKA机器人通过 cell.src 来外部调用并启动机器人程序ABB机器人校原点步骤解密KUKA 标准函数给用户自定义的对话信息编程(二)ABB工业机器人应用-多任务ABB机器人与康耐视视觉通迅程序(二)ABB示教器校屏和校遥感小秘招。ABB工业机器人紧凑柜的安全...
ABB 控制柜
flxjean的博客
05-29 1531
主计算机有很多接口，比如与编程PC连接的服务网口、用于连接示教器的网口、连接轴计算机板的接口、连接安全面板的接口、不同的现场总线卡接口（比如PRROFIBUS、PROFNET、DeviveNet等）、安全板接口及其它可选接口等。主计算机发出控制指令后，首先给轴轴计算机板，轴计算机处理后在传递给驱动单元，同时轴计算机板还处理串口测量板SMB传递的分解器信号，接收机器人轴串行测量板（SMB）返回的位置数据，与先前的位置数据进行比较和运算，并输出新的位置和速度控制参数。可以将系统电源的24V电源分配给各个组件。
ABB机器人维护保养经验总结
weixin_42276740的博客
02-20 2576
ABB机器人维护保养经验总结 一、保养备件 1 .润滑油脂 2 .保养备件包 S M B电池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触点、马达上电灯、保险丝 二、本体标准保养 常规检查 1 .本体清洁 根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。 2 .本体和6轴工端固定检查 检查本体及工具是否固定良好。 3 .各轴限位挡块检查 4 .电缆状态检查 检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。 5 .密封状态检查...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

AAA_自动化工程师

你的鼓励是我最大的动力！

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值