ABB机器人的MoveL和MoveJ运动指令基本功能介绍

最新推荐文章于 2024-01-05 20:09:55 发布
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分类专栏： ABB机器人与PLC自动化集成 文章标签： ABB机器人 MoveL MoveJ 运动指令 功能介绍
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本文介绍了ABB机器人中MoveL和MoveJ两种运动指令的基本功能。MoveL指令提供确定且唯一的直线路径，常用于弧焊、激光切割和涂胶等应用。而MoveJ指令则适用于大范围点到点运动，能避免关节轴进入奇异点，确保机器人运动的灵活性。

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ABB机器人的MoveL和MoveJ运动指令基本功能介绍

0.1
MoveL指令

该指令是一种线性的运动指令，通过该指令可以使机器人工具末端TCP点以恒定的速度直线移动到目标点位置。

1

运动的特点：
 路径确定且唯一；
 始终是直线

应用场景：弧焊、激光切割、涂胶等

指令格式：
如下图所示，
2

MoveJ 指令
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