ABB机器人示教器触摸屏重新校准及操纵杆初始化的具体方法

于 2024-01-08 07:56:05 发布
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分类专栏： ABB机器人与PLC自动化集成 文章标签： ABB机器人 示教器触摸屏 重新校准 操纵杆初始化 具体方法
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本教程详细介绍了ABB机器人示教器触摸屏的重新校准和操纵杆初始化过程。首先，需关闭控制柜电源并等待电容放电，接着在重新上电的同时按住4号键+停止键，启动过程中清除校准数据。随后，按照系统引导进行触摸屏四个角落的校准和操纵杆的六个方向操作。完成校准后，系统会同步控制器文件并重启，确保触摸屏和操纵杆恢复正常工作。

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ABB机器人示教器触摸屏重新校准及操纵杆初始化的具体方法

0.1

当示教器的触摸屏点击时不是很准时，可以重新进行校准；同样的，操纵杆也可以进行重新初始化。
具体的操作步骤可以参考以下内容：

如下图所示，首先，关闭控制柜的电源，然后等待下图中的指示灯熄灭，

1

如下图所示，待指示灯熄灭后，再等待10秒钟，让控制柜内的电容充分放电，

2

重新给控制柜上电，然后同时按住可编程按键的4号键+停止键&

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