2014年09月_无穷闪闪

12月 11月 10月 09月

原创 Adding a frame (C++)

本教程将演示怎样对tf树添加额外的坐标系。这与以前讲的tf broadcaster十分相似，而且会显示tf的优点。很多任务很容易想到内部坐标系，如在激光扫描的中心更容易推理坐标系中的激光。tf允许你定义每个激光坐标系的在你系统中的坐标。tf 将将采取所有额外的坐标系转换。Where to add framestf建立了frames的树形结构，在这个结构中不允许闭环，意思是一个f

2014-09-29 17:22:12 991

原创 Writing a tf listener (C++)

roscd learning_tf新建文件

2014-09-29 16:12:06 1614

原创 Writing a tf broadcaster (C++)

生成软件包learning_tfcatkin_create_pkg learning_tf tf roscpp rospy turtlesim

2014-09-29 14:57:42 1503

原创 Introduction to tf

roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch

2014-09-29 14:36:44 855

原创 torque.cpp

#include "CML_AmpDef.h"#define AMPCT 8//总共的关节的总数#include "CML.h"#include "can_copley.h"#include #include #include #include "std_msgs/Float32.h"#include "std_msgs/Int8.h"#include "std_msgs/Int

2014-09-28 14:45:37 800 3

原创 win7、ubuntu双系统下安全删除ubuntu

1、首先下载MBRFix.exe文件（文末有附件）放到C盘根目录下.即，放在c盘里，而不是c盘得某个文件夹里2、以管理员身份运行cmd命令提示符,（开始菜单——附件——命令提示符。）如图：

2014-09-28 11:22:53 633

原创 Building a world

本教程演示如何生成含有静态和动态物体的世界worldTerminology

2014-09-28 10:00:26 729

原创 MeshLab安装在linux下

PPA 安装，打开终端，输入以下命令：sudo add-apt-repository ppa:zarquon42/meshlabsudo apt-get updatesudo apt-get install meshlab卸载命令：

2014-09-27 10:34:38 6817

原创 Find out inertial parameters

对于该模型的物理上合理的行为，你需要去正确的设置惯性jz

2014-09-27 10:13:51 2882

原创 Attach Gripper to Robot

本教程介绍了怎样从现有的机器人零件来生成一个复杂的机器人。

2014-09-27 09:43:13 799

原创如何在linux下，下载目录下所有的文本

在命令行中shur svn checkout http://......

2014-09-26 17:57:51 758

原创 TF

TF是一个软件包，可以让用户随着时间对不同的

2014-09-26 17:05:01 817

原创 Make a Simple Gripper

本教程将会介绍如何制作一个简单的二栏

2014-09-25 21:50:46 655

原创 Add a Sensor to a Robot

本教程演示了用户如何从生成复杂的模型。

2014-09-25 21:18:26 749

原创 Attach Meshes

网格可以在视觉和传感器上增加真实性。本教程演示了用户如何

2014-09-25 20:41:33 735

原创 Import Meshes

这个教程描述怎样将3D网格导入到gazeboPrepare the Meshgz

2014-09-25 11:44:42 1087

原创 make a mobile robot

Overview本教程演示了gazebo基本的模型管理，

2014-09-24 22:37:29 1304

原创 Make a model

模型有简单形状和复杂机器人。代指

2014-09-24 20:12:19 3256

原创 Capture screenshot

Capture screenshots

2014-09-24 20:09:43 853

原创 Gazebo Architecture

为了用gazebo应对需求和解决当前问题，我们提出分布式结构。ga

2014-09-24 15:53:05 886

原创 Gazebo Components

world files世界的描述文件包括仿真中所有的dany

2014-09-24 15:19:16 848

原创 clear_costmap_recovery

clear_costmap_recovery包提供了导航包的stack

2014-09-22 21:07:41 2176

原创 word2007封面、目录、正文页码设置方法

在用Word编辑说明书、计划书和论文的过程中，除了要写正文以外，一般还需要有封面和目录。我们知道，封面是不需要显示页码的，目录的页码与正文没有关联，所以Word的页码应该是封面无页码，目录显示一种页码，正文显示另一种页码。下面开始说明。1、将Word 分为封面、目录和正文三部分

2014-09-22 13:08:53 4027

原创 carrot_planner

这个规划器试图找到适当的位置来

2014-09-19 10:30:44 3201 1

原创 base_local_planner_params.yaml

其中的参数可以在base_local_planner包中的tra

2014-09-19 10:10:59 7459

原创 base_local_planner

这个包提供了平面中机器人局部导航

2014-09-18 11:00:23 4360 2

原创 amcl_omni.launch/amcl_diff.launch作用

amcl_node.cpp中设置了很多关于激光/l

2014-09-18 10:22:24 2969

原创 amcl

AMCL是机器人在二维移动过程中概率定位系统。

2014-09-17 19:48:47 7591 1

原创 costmap_2d 代价地图

1.概况costmap_2d package提供以网格占有的方式，保管机器人应该在哪里导航的信息的配置结构。costmap用从静态地图中获得的激光数据和信息，通过costmap_2d::Costmap2DROS来存储和更新障碍物信息。costmap_2d::Costmap2DROS提供给用户纯粹的二维界面，意味着障碍物的查询只能在列项中生成。例如，在XY平面中的椅子和鞋

2014-09-16 22:59:31 6903

stm32_串口助手输入字符串，返回显示

2017-01-08

STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0.rar

2016-10-13

基于STM32固件库V3.5建立keil工程详细步骤

2016-10-13

keil.stm32f1xx_dfp.1.0.5.pack

使用keil5进行stm32f10xx初始化固件安装程序；不需要再在keil5安装pack installer

2016-10-12

ROS_actionlib

how to write actions in ROS

2015-11-16

空空如也

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