NVIDIA AGX orin 不能正常开机 booting

拿到之前项目研发用的orin，理论上连上显示器鼠标键盘开机就能进入ubuntu系统，但是我的设备遇到一些意外情况。接上电源之后它风扇就开始自动转，显示起界面中央一个灰色的有绿色logo下方有进度条，屏幕上提示不同的键盘输入可以进入不同的booting状态。但是。。。键盘怎么按都没有反应。

最后查了很多资料得知这个是recovery 状态也就是刷机模式，这个boot是recovery kernel的boot。参考切换模式的方法：

jetson-orin 完整刷机 安装教学

先检测设备能否正常刷机：首先电脑和设备用type-c 到 type-c数据线连接，按住按键2不松开，用typec接电源，再按1不松开，电脑sdkmanager可以检测到设备。说明至少设备没问题，保底解决方案刷机有。

之后参考上述方法，我们把设备单独接上电源显示器和鼠标键盘，先按2不松开，再按1也就是power按钮不松开等几秒。显示器显示进入同样的recovery界面，但是不同的是键盘可以控制boot了，进入boot manager，选择emmc device boot后可以进入orin的ubuntu系统！