使用zeal离线方式查看ROSAPI文档

    用习惯了QT Assistant查看API，觉得非常的方便。但是每次查看ROS的API都会去打开官网看，觉得难受。以前张瑞雷老师在课堂上向我们推荐了zeal也教了我们怎么安装。这里我就写一写如何使用zeal安装ros的api。

     首先我们需要下载zeal，这里可以参照zeal官网上的教程来安装。官网是这么说的：当官方软件包过时时，我们自己的PPA存储库提供了最新版本。所以我把官网上的安装步骤截了个图在这里，大家可以参照该步骤安装最新的zeal。当然也可以使用sudo apt-get install zeal来安装，当然并不是最新版本。

     安装好以后 可以打开来看看。

    要安装离线文档左上角有个Tools，里面有个Docsets。把ros文档的网址加进去，点击ok等待下载就好了(网速不咋地)。网址是：https://raw.githubusercontent.com/famalgosner/ros.org.docset/master/ROS.xml

      安装好以后就可以尽情地查看啦，这个方法还是上张瑞雷老师的可，张老师教我们的。