ROS API查看——Zeal

使用zeal离线方式查看ROSAPI文档_dzhongjie的博客-CSDN博客    用习惯了QT Assistant查看API，觉得非常的方便。但是每次查看ROS的API都会去打开官网看，觉得难受。以前张瑞雷老师在课堂上向我们推荐了zeal也教了我们怎么安装。这里我就写一写如何使用zeal安装ros的api。     首先我们需要下载zeal，这里可以参照zeal官网上的教程来安装。官网是这么说的：当官方软件包过时时，我们自己的PPA存储库提供了最新版本。所以我把官网...https://blog.csdn.net/dzhongjie/article/details/83932057

1. 安装

sudo apt-get install zeal 

2. 使用

(1) 打开

zeal

（2）添加C、C++、Python、ROS等文档

        对于常用的文档，直接在tools--->Docsets里面搜索下载即可，也可以通过Add feed添加网址的方式进行添加。下面是ROS官方文档。https://raw.githubusercontent.com/famalgosner/ros.org.docset/master/ROS.xmlhttps://raw.githubusercontent.com/famalgosner/ros.org.docset/master/ROS.xml

 （3）大多数文档是英文的，要看中文两种方法，一种是找中文翻译好的文档进行替换，一种是就用英文，再来个翻译软件，我就后者吧！

ubuntu上的翻译软件，看论文神器_玦尘的自说自话-CSDN博客_ubuntu文献翻译https://blog.csdn.net/juechen211/article/details/83997894