Raspberry pi3 入门一

网络

TTL USB转串口 登录服务器

• 串口线
  微雪 PL2303 USB转TTL USB转串口 PL2303模块 刷机线 4PIN 杜邦线
  USB type A 公口，4PIN 2.54mm接口
  内置PL2303芯片，兼容WIN8系统
  红色：VCC；黑色：GND；绿色：TXD（接外部设备RXD）；白色：RXD（接外部设备TXD）
  内置PL2303芯片，兼容WIN8系统

• 连线
  黑.线：GND 连 引脚6
  白线：RXD 连 引脚8
  绿线：TXD 连 引脚10

• 解决与蓝牙模块的冲突
  在Raspberry Pi3由于蓝牙模块和串口都使用 UART0， 会造成TTL USB转串口 登录服务器出现乱码，不能正常工作。具体参考：https://openenergymonitor.org/emon/node/12311
  解决办法：禁用蓝牙，把UART0/ttyAMA0 再设定给 GPIOs 14 & 15，具体步骤如下：

1）在/boot/config.txt最后添加如下一行：

dtoverlay=pi3-disable-bt

另外禁掉蓝牙驱动开机自启动

sudo systemctl disable hciuart

2）重启Raspberry Pi3生效。

• Linux 登录

sudo apt-get install putty

运行putty, 在配置界面选择”Serial”, Serial line ->”/dev/ttyUSS0”, Seepd->”115200”

• window7下登录
  参考：http://workshop.raspberrypiaustralia.com/usb/ttl/connecting/2014/08/31/01-connecting-to-raspberry-pi-via-usb/
  1) 安装PL2303驱动
  2）在 Device Manager中找到端口号
  3）在 putty和xshell中设置端口号和波特率115200

其他参考

https://www.raspberrypi.com.tw/

http://workshop.raspberrypiaustralia.com/usb/ttl/connecting/2014/08/31/01-connecting-to-raspberry-pi-via-usb/

WiFi

扫描网络, 列出所有的WIFI 的ESSID。

iwlist wlan0 scan |grep ESSID

在如下文件/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf 添加WIFI的ESSID和密码。

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_suppli
cant GROUP=netdev
update_config=1
country=GB

network={
    ssid=""
    psk=""
    key_mgmt=WPA-PSK
}

重启系统使配置生效。

Bluetooth

待整理

• https://www.element14.com/community/docs/DOC-81266/l/setting-up-bluetooth-on-the-raspberry-pi-3
• https://www.maker.io/en/blogs/raspberry-pi-3-how-to-configure-wi-fi-and-bluetooth/03fcd2a252914350938d8c5471cf3b63
• http://www.techradar.com/how-to/computing/how-to-get-wi-fi-and-bluetooth-working-on-raspberry-pi-3-1316938
• http://lifehacker.com/everything-you-need-to-set-up-bluetooth-on-the-raspberr-1768482065

更新操作

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get dist-upgrade
sudo rpi-update

开机启动

sudo apt-get install daemontools-run

setuidgid turtlebot roslaunch /etc/ros/electric/turtlebot.launch

systemd

• https://erlerobotics.gitbooks.io/erle-robotics-erle-brain-a-linux-brain-for-drones/content/en/tutorials/systemd.html
• https://wiki.archlinux.org/index.php/systemd_(%E7%AE%80%E4%BD%93%E4%B8%AD%E6%96%87)

GPIO

Pi3的GPIO引脚如下：

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有用链接

• pwm
  https://sourceforge.net/p/raspberry-gpio-python/wiki/PWM/
• 磁盘分区
  http://elinux.org/RPi_Resize_Flash_Partitions