template ＜typename T＞

 利用template可以自动的识别参数的类型并且进行匹配：

#include <cstdio>
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace Eigen;

template<typename T>
T exch(T a,T b){
    T temp=a;
    a=b;
    b=temp;
    cout<<a<<" and "<<b<<endl;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    char a='a',b='b';
    exch(a,b);
    int c=1,d=2;
    exch(c,d);

    return 0;
}