VScode快捷键使用

ctrl+shift+k：删掉一行代码

ctrl+/：去掉注释

ctrl+shift+b：编译

CTRL + SHITF + P，打开：“命令面板”，输入> Reload Window即可重启

ROS编写的时候，使用自动补全补全main的时候要把const修饰给去掉、

ctrl+enter可以直接在当光标在代码中间的时候换行，用于编写python代码。

ctrl+右箭头：直接将光标挪到本行最后一个字符，用于编写c++代码（输入分号的时候使用）

按住ctrl再把鼠标挪到对应的函数上，可以查看其需要编写的组成部分，点击可以进入此函数。

ctrl+shift+num：标记某行（需要添加Numbered Bookmarks插件）这里面搜索安装即可。

ctrl+num：跳转到之前标记的行

ctrl+f：搜索，然后点击小箭头可以替换