VScode快捷键使用

ctrl+shift+k:删掉一行代码

ctrl+/:去掉注释

ctrl+shift+b:编译

CTRL + SHITF + P,打开:“命令面板”,输入> Reload Window即可重启

ROS编写的时候,使用自动补全补全main的时候要把const修饰给去掉、

ctrl+enter可以直接在当光标在代码中间的时候换行,用于编写python代码。

ctrl+右箭头:直接将光标挪到本行最后一个字符,用于编写c++代码(输入分号的时候使用)

按住ctrl再把鼠标挪到对应的函数上,可以查看其需要编写的组成部分,点击可以进入此函数。

ctrl+shift+num:标记某行(需要添加Numbered Bookmarks插件)这里面搜索安装即可。

ctrl+num:跳转到之前标记的行

ctrl+f:搜索,然后点击小箭头可以替换

 

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