1 ros/ros.h No such file or directory .....
检查 CMakeList.txt 中的 find_package里的包出现重复,删除重复内容即可
2 SyntaxError: Non-ASCII character
代码前面加入:#coding=UTF-8
3
Loading model XML from ros parameter robot_description
[ERROR] [1657715502.695609, 0.000000]: Invalid XML: mismatched tag: line 28, column 10
在loading model的时候(info提示中写了)出现错误,所以是urdf的xml文件的28行出现错误。
4 gazebo打开黑屏
关于gazebo因模型加载导致的启动黑屏或无法启动问题的解决_喜欢LYB的博客-CSDN博客_gazebo黑屏
(6)gazebo打开后黑屏,提示preparing your world_linwei_Cui的博客-CSDN博客_gazebo打开后黑屏