【快速上手教程3】疯壳·开源编队无人机-开发环境搭建

COCOFLY 教程
——疯壳·无人机·系列
开发环境搭建

图1

 

一、 MDK 的安装

  Keil 公司开发的 ARM 开发工具 MDK，是用来开发基于 ARM 核的系列微控制器的嵌入式应用程序。它适合不同层次的开发者使用，包括专业的应用程序开发工程师和嵌入式软件开发的入门者。MDK 包含了工业标准的Keil C 编译器、宏汇编器、调试器、实时内核等组件，支持所有基于 ARM 的设备，能帮助工程师按照计划完成项目。
  下载链接为：https://www.fengke.club/resources/details/20325。这里也提供到了安装包位于“软件工具”文件夹下的“MDK5”内。
  双击 mdk511a.exe 进行安装。安装路径可以自己选择，注意路径中不能有中文， 这里我们安装在 D 盘，如下图所示。

图2 

 

  点击“NEXT”，进行下一步， 将公司、 邮箱等内容简单填写上就行， 点击“NEXT”进行安装， 如下图所示。

图3

 

  安装完成之后， 显示如下图所示。

图4

 

  点击“Finish” 完成安装，随后弹出包安装器界面，如下图所示。

图5

 

  点击左上角的刷新图标可以自动获取最新的安装包，可能速度比较慢，可以直接到 keil 官网下载， 这里我们至少需要安装 CMSIS 和 STM32F103 两个安装包，这两个我们已经随 MDK5.11a 一并提供，直接双击即可安装。
  为了兼容低版本的 keil 工程，需要安装 mdkcm511a.exe，该文件我们也一并提供，双击直接安装。 安装之后运行低版本的 keil 工程就不会出现兼容性问题。下面进行破解