COCOFLY教程
——疯壳·无人机系列
GPIO(LED 航情灯、信号灯控制)
图1
一、LED
1.1LED 简介
LED(Light Emitting Diode)即为发光二极管的缩写。LED 是一种在生活中非常常见的照明发光器件。LED 的在我们生活中形态种类非常的多,如下图所示。
图2
图3
尽管 LED 在我们生活中形态非常地多,但这所有的 LED 在电路里均使用如下图所示的符号来表示。
图4
1.2LED 发光原理
LED 最重要的一个发光结构就是灯内如绿豆大小般的灯珠。虽然它的体积很小,但它却内有乾坤,如下图所示为 LED 内部构造。
图5
这个结构极其复杂,一共分为好几层:最上层叫做 P 型半导体层、中间层为发光层、最下层叫做 N 型半导体层。
从物理学角度来理解:当电流通过晶片时,N 型半导体内的电子与 P 型半导体内的空穴在发光层剧烈地碰撞复合产生光子,以光子的形式发出能量(即大家看见的光)。
二、GPIO
2.1GPIO 简介