【飞控开发基础教程1】疯壳·开源编队无人机-GPIO（LED 航情灯、信号灯控制）

COCOFLY教程
——疯壳·无人机系列
GPIO（LED 航情灯、信号灯控制）
    
    

    
    图1
    
    一、LED
    1.1LED 简介
    LED（Light Emitting Diode）即为发光二极管的缩写。LED 是一种在生活中非常常见的照明发光器件。LED 的在我们生活中形态种类非常的多，如下图所示。
 

  
图2                        

 

 

图3
    尽管 LED 在我们生活中形态非常地多，但这所有的 LED 在电路里均使用如下图所示的符号来表示。
    
    
    图4
    
    1.2LED 发光原理
    LED 最重要的一个发光结构就是灯内如绿豆大小般的灯珠。虽然它的体积很小，但它却内有乾坤，如下图所示为 LED 内部构造。
    
    
    图5
    
    这个结构极其复杂，一共分为好几层：最上层叫做 P 型半导体层、中间层为发光层、最下层叫做 N 型半导体层。
    从物理学角度来理解：当电流通过晶片时，N 型半导体内的电子与 P 型半导体内的空穴在发光层剧烈地碰撞复合产生光子，以光子的形式发出能量（即大家看见的光）。
    二、GPIO
    2.1GPIO 简介