【开源教程18】疯壳·开源编队无人机-GPIO(遥控器指示灯控制)

efans_Mike

已于 2022-08-31 19:06:12 修改

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分类专栏：无人机文章标签：单片机开源无人机嵌入式硬件嵌入式实时数据库

于 2022-08-26 14:32:48 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/efans_mike/article/details/126542810

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本文主要介绍了STM32F103C8T6单片机的GPIO功能，包括GPIO的8种工作模式，特别是开漏输出和推挽输出的区别。此外，详细解析了GPIO的相关寄存器，如配置寄存器、数据寄存器等，并通过实验展示了如何控制遥控器上的指示灯进行周期性闪烁。

摘要由CSDN通过智能技术生成

COCOFLY教程
——疯壳·无人机·系列
GPIO(遥控器指示灯控制)

图1

一、GPIO 简介
GPIO(General-purpose input/output)，通用的输入输出的简称，单片机的引脚可以供使用者自由使用，可以配置为输出，也可以配置为输入。其中输出又可以是输出“高电平”或者“低电平”。在电子电路中“高电平”是电压高的状态，用逻辑来表示即为 1，“低电平”是电压低的状态，用逻辑来表示即为 0。
STM32F103 系列是意法半导体基于 ARM Cortex M3 内核的 32 位单片机，遥控器上用的主核心是 48 脚的 STM32F103C8T6，其片上的资源与飞控主板上的主核心 STM32F103CBT6 基本一致，不同点在于TM32F103C8T6 的 RAM 为20kBytes、Flash 为 64kBytes，而 STM32F103CBT6 的 RAM 为 20kBytes、Flash 为 128kBytes。其引脚如下图所示。

图2
STM32F103C8T6 的 GPIO 的功能较多，有 A、B、C、D 等四组 GPIO，每组每个 GPIO 口都可以作为输出输出口使用之外，还能作为复用引脚使用，比如串口、I2C、SPI 等特殊接口的引脚。但是需要