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雅可比矩阵
函数的一阶偏导以一定方式排列的矩阵
比如：
{
y
1
=
x
1
y
2
=
5
x
3
y
3
=
4
x
2
2
−
2
x
3
y
4
=
x
3
s
i
n
x
1
\begin{cases}y_1=x_1\\ y_2=5x_3\\y_3=4x_2^2-2x_3\\y_4=x_3sinx_1\end{cases}
⎩
⎨
⎧y1=x1y2=5x3y3=4x22−2x3y4=x3sinx1
雅可比矩阵为：
[
1
0
0
0
0
5
0
8
x
2
−
2
x
3
c
o
s
x
1
0
s
i
n
x
1
]
\begin{bmatrix}1&0& 0 \\0 &0&5\\0&8x_2&-2 \\x_3cosx_1&0& sinx_1\end{bmatrix}
⎣
⎡100x3cosx1008x2005−2sinx1⎦
⎤
发散度
雅可比矩阵的迹，即有 d i v [ ϕ ( x ) ] = Σ i = 1 k ∂ ϕ i ( x i ) / ∂ x i div[\phi(x)]=\Sigma_{i=1}^{k}\partial\phi_i(x_i)/\partial x_i div[ϕ(x)]=Σi=1k∂ϕi(xi)/∂xi
Liouville公式
用
A
(
t
)
A(t)
A(t)表示A在解映射
ξ
\xi
ξ下面的象，即
A
(
t
)
=
{
ξ
(
t
,
x
0
)
:
x
0
∈
A
}
A(t)=\{\xi(t,x^0):x^0 \in A\}
A(t)={ξ(t,x0):x0∈A}
则，A(t)的体积为：
v
o
l
[
A
(
t
)
]
=
∫
A
(
t
)
d
x
vol[A(t)]=\int_{A(t)}dx
vol[A(t)]=∫A(t)dx
李维尔公式：
d
d
t
v
o
l
[
A
(
t
)
]
=
∫
A
(
t
)
d
i
v
[
ϕ
(
x
)
]
d
x
\dfrac {d}{dt}{vol[A(t)]}=\int_{A(t)}div[\phi(x)]dx
dtdvol[A(t)]=∫A(t)div[ϕ(x)]dx,它说明，A(t)的体积的时间导数存在并且等于A(t)上发散度的积分。
本文参考《演化博弈论》乔根·W·布威尔 [著]
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