Orin+ GMSL （Ser 9295+Des 9296）流程分析（1）

1 前言

Maxim 支持GMSL作为汽车行业视频应用的通信链路。GMSL基于SerDes (Serializer-Deserializer)技术;也就是说，它在发送端使用序列化器，在接收端使用反序列化器

GMSL基本只是参看《GMSL高带宽数据接入的方法》

2 流程分析

2.1 整体架构

在Orin平台的示例中，使用了IMX9296作为解串器；

2.2 Ser端

GMSL相机可以使用森云的SG2-IMX390C-5200-GMSL2，
具体信息如下：
SENSOR: SONY 2.12MP IMX390 RGGB
ISP: GW5200
Ser: MAX9295A
Output: Raw12
Frame rate: 30fps

2.2 Des端

序列化器通过不同的GMLS端口(端口a和B)和使用同轴电缆的GMSL链路连接到GMSL反序列化设备。