FG96-2CH 支持Orin NX/Nano 采集D457 GMSL双目相机

FG96-2CH 应用手册 可打开链接查看

硬件：

NVIDIA Jetson Orin NX/Nano 开发套件（官方和国产均可，支持16/8/4GB配置的核心模块）

Intel D457 深度相机（内部采用 D450 模块，将深度传感器之间的距离延长至 95 毫米，并将深度 Z 误差提高到 4 米处小于 2%，GMSL接口，长度可达15m，采用方竹GMSL定制线可达33米）

方竹 FG96-2CH （搭载一颗MAX9296、22Pin 4Lane CSI接口，同时支持外部输入触发信号也可通过主控模拟触发信号） —— 支持接入多种GMSL2/1 相机包括但不限于8M/5M/3M/2M/1M RGB相机，艾睿/高德红外相机，亦可接入D457/ZED-X/Hawk等品牌的双目深度相机

软件：

JetPack 5.1.2/JetPack5.1等（可客制）

方竹 GMSL 驱动软件（可依据客户硬件重新客制）

应用领域：

自主机器人

低速无人车等

上视频

FG96-2CH-D457-Video

注：

“英特尔 D457 深度摄像头为英特尔实感摄像头产品线增加了 GMSL 串行器和 FAKRA 连接器。GMSL/FAKRA 接口、连接器和更长的电缆长度接口广泛用于汽车行业，非常适合与自主移动机器人一起使用。

D457 是英特尔® 实感™ D400 系列相机的一部分，该系列相机采用英特尔最新的深度感应硬件和软件，并将它们放入易于集成的封装产品中。该相机在英特尔的生产线上组装，并通过简单的开箱即用集成到下游产品中。

与 D400 系列中的所有相机一样，D457 由英特尔® 实感™ 软件开发套件 (SDK) 提供支持，使现有客户易于使用。”