深度摄像头 用什么来采集深度？

深度摄像头采集深度信息主要通过以下几种技术：

1. 结构光技术：通过投射特定的编码图案（如条纹、点阵等）到物体表面，然后根据摄像头接收到的变形图案来计算物体的深度。例如，苹果的 TrueDepth 摄像头就采用了结构光技术。
2. 飞行时间（ToF）技术：测量光从发射到被物体反射回摄像头所经历的时间，从而计算出物体的距离，即深度。ToF 相机能够快速获取整个场景的深度信息。
3. 双目立体视觉技术：使用两个或多个摄像头从不同角度拍摄同一物体，通过计算图像中对应点的视差来获取深度信息。就像人的双眼通过视差感知距离一样。

这些技术各有优缺点，在不同的应用场景中发挥着重要作用。比如，结构光技术在近距离测量中精度较高，ToF 技术适合中远距离和快速测量，双目立体视觉技术则在一些需要较大视场和较高分辨率的场景中表现出色。