1.3D深度摄像头介绍
3D深度摄像头与普通摄像头的区别在于,除了能够获取平面图像,还可以获得拍摄对象的深度信息,也就是三维的位置和尺寸信息,于是整个计算系统就获得了环境和对象的三维立体数据,这些信息可以用在人体跟踪、三维重建、人机交互、SLAM等领域。
2.三种主流技术
1.结构光
通过激光的折射以及算法计算出物体的位置和深度信息,进而复原整个三维空间。结构光的代表产品有微软的Kinect一代。通过发射特定图形的散斑或者点阵的激光红外图案,当被测物体反射这些图案,通过摄像头捕捉到这些反射回来的图案,计算上面散斑或者点的大小,跟原始散斑或者点的尺寸做对比,从而测算出被测物体到摄像头之间的距离。
目前是业界比较成熟的深度检测方案,很多的激光雷达和3D扫描技术都是采用的结构光方案。不过由于以折射光的落点位移来计算位置,这种技术不能计算出精确的深度信息,对识别的距离也有严格的要求。而且容易受到环境光线的干扰,强光下不适合,响应也比较慢。
典型的结构光方案包括:PrimeSense(微软Kinect1代)、英特尔Rea