Unity --- 导航区域

1.选中导航组件在inspector面板处的区域选项后就会出现下面这个面板

 默认就有三个区域,其它的区域我们可以自己去设定

每一个区域都有自己的颜色,这个颜色的标记就在区域的最左边这一排

每一个区域也都有自己的成本,这个成本在最右排

这个成本是什么东西呢? --- 其实可以理解为在这个区域每走1米所需要的体力

AI算法会将从起点到终点所有可通过路径的成本都算出来然后选择成本最低的路径前行

 


我们可以自己在区域面板中创建一个区域,并为其设置体力,那么问题又来了,我们该如何在游戏场景中布置这个我们自置的导航区域呢?

1.创建一个游戏物体作为区域(可以用平面,地形等等游戏物体)来代表河流(记得把这个游戏物体设置为 navigation static 点击小箭头就能够进行设置了)

2.选中游戏物体,然后选择其inspector检查面板中的导航的对象选项(只要物体被设置为了 navigation static 就会具有导航面板(当然前提是有游戏物体挂载了导航组件))

然后我们就可以在对象选项中的navigation area中为我们当前选中的游戏物体选择它对应的导航区域了:

 3.选择好导航区域之后来到我们的烘焙选项处选择Bake进行烘焙

 


回到我们最开始的的导航组件中来

在寻路中有这么一个区域遮罩选项,点开之后如果我们取消勾选里面的某个区域,则这个区域将永远无法导航通过 

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Unity导航算法是一种用于游戏开发中的路径规划算法,用于实现游戏中角色的自动导航和避障功能。该算法的基本原理是寻找从起点到终点的最优路径,同时避开障碍物。 Unity导航算法的实现过程可以分为三个步骤:建立导航网格、搜索最优路径和动态避障。 首先,建立导航网格是将地图划分成一系列小方格的过程。每个小方格被标记为可通行或不可通行,通过区分地图中可移动的区域和障碍物,为后续的路径搜索提供基础。 然后,搜索最优路径是根据导航网格进行的寻路算法。典型的搜索算法是A*算法,它通过评估每个方格的成本,并利用启发式函数估计到目标的最短距离,以选择最优的路径。A*算法综合考虑了路径长度和启发式函数的估计,使得找到的路径较为准确和高效。 最后,在动态避障过程中,Unity导航算法会根据环境的实时变化,不断更新导航网格和寻路路径。当出现新的障碍物时,算法会对网格进行更新,重新计算最优路径,以保证角色能够绕开障碍物而到达目标。 总结来说,Unity导航算法通过建立导航网格、搜索最优路径和动态避障来实现角色的自动导航和避障功能。该算法的基本原理是利用A*算法在导航网格中寻找到目标的最优路径,并根据环境的实时变化进行动态调整。这种算法在游戏开发中起到了重要的作用,使得游戏角色能够智能地避开障碍物,并按照最优路径进行导航

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