stm32F103c8t6最小系统板移值freertos遇到的问题

   在学习完江科大的stm32之后想着去学习freertos。见过好多移植教程,可是光移植了文件,到编写一个文件时又遇到了问题。

1.文件包不一样

我这里拿到的是普中的资料,他的包里家里三个文件

一个是他们系统板的配置(system.c),一个是时钟配置(SysTick.c),一个串口通信(usart.c)

我就把时钟和串口留下来了,有文章说FreeRTOS系统时钟是72M,需要配到72M(SysTick.c中是关于外部配置来写delay延时函数)。

2.内存不足问题

我移植好文件后只是做了一个点灯就报内存不足

这里我查网上有文章说是malloc函数的问题,可是我没有用这个函数

一开始.map文件达到了120kb,我使用了几种方法

1.先使用LIB

2.又把优待代码的等级调到最高

3.又把原来的底层代码用不到的去掉

去之前

去之后

4.到这里.map还有73kb,我想解析一下.map文件,结果里面只有编译的和未编译的信息,没有关于内存的信息,最后去改了一下FreeRTOSconfig.h中的堆栈的大小,把原来的38改成了10

到这里就编译成功了

下面是编译好的工程文件模板(点灯),有需要的下载

链接:https://pan.baidu.com/s/1s8Vn7oJ_-fCExiN7q5LOuQ 
提取码:veir

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STM32F103C8T6最小系统是一款基于STM32F103C8T6芯片的开发,它集成了丰富的外设资源,如多个定时器、串口通信、模拟数字转换器(ADC)等。FreeRTOS是一款流行的开源实时操作系统,可以在STM32F103C8T6上运行,它提供了许多任务调度和同步机制,可以方便地进行多任务编程。 在FreeRTOS中,任务可以通过阻塞等待事件来实现同步。比如在按键删除任务中,可以通过等待按键事件来实现任务阻塞。具体实现方法如下: 1. 定义按键事件标志 在main.c中定义一个全局变量作为按键事件标志,用于在任务之间传递事件信息: ```c /* 定义按键事件标志 */ volatile uint32_t key_event_flag = 0; ``` 2. 实现按键检测函数 在main.c中实现一个按键检测函数,用于检测按键是否被按下: ```c /* 检测按键是否被按下 */ uint8_t key_scan(void) { if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port, KEY_Pin) == GPIO_PIN_RESET) { HAL_Delay(10); if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port, KEY_Pin) == GPIO_PIN_RESET) { return 1; } } return 0; } ``` 3. 实现按键删除任务 在task.c中实现按键删除任务,该任务会阻塞等待按键事件: ```c void delete_task(void *pvParameters) { while (1) { /* 等待按键事件 */ ulTaskNotifyTake(pdTRUE, portMAX_DELAY); /* 执行删除任务操作 */ // ... } } ``` 4. 在main函数中创建任务 在main函数中创建按键删除任务和定时器任务,并启动FreeRTOS调度器: ```c int main(void) { /* 创建按键删除任务 */ xTaskCreate(delete_task, "delete", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 2, NULL); /* 创建定时器任务 */ xTaskCreate(timer_task, "timer", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL); /* 启动FreeRTOS调度器 */ vTaskStartScheduler(); } ``` 5. 在定时器任务中检测按键事件并发送通知 在timer_task函数中,定时检测按键状态,并在按键被按下时发送通知给删除任务: ```c void timer_task(void *pvParameters) { while (1) { /* 检测按键状态 */ if (key_scan()) { /* 发送通知给删除任务 */ xTaskNotifyGive(delete_task_handle); } /* 延时一段时间 */ vTaskDelay(50 / portTICK_PERIOD_MS); } } ``` 以上是一种使用FreeRTOS实现按键删除任务阻塞的方法,可以根据具体需求进行修改。下面是三个相关问题

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