在学习完江科大的stm32之后想着去学习freertos。见过好多移植教程,可是光移植了文件,到编写一个文件时又遇到了问题。
1.文件包不一样
我这里拿到的是普中的资料,他的包里家里三个文件
一个是他们系统板的配置(system.c),一个是时钟配置(SysTick.c),一个串口通信(usart.c)
我就把时钟和串口留下来了,有文章说FreeRTOS系统时钟是72M,需要配到72M(SysTick.c中是关于外部配置来写delay延时函数)。
2.内存不足问题
我移植好文件后只是做了一个点灯就报内存不足
这里我查网上有文章说是malloc函数的问题,可是我没有用这个函数
一开始.map文件达到了120kb,我使用了几种方法
1.先使用LIB
2.又把优待代码的等级调到最高
3.又把原来的底层代码用不到的去掉
去之前
去之后
4.到这里.map还有73kb,我想解析一下.map文件,结果里面只有编译的和未编译的信息,没有关于内存的信息,最后去改了一下FreeRTOSconfig.h中的堆栈的大小,把原来的38改成了10
到这里就编译成功了
下面是编译好的工程文件模板(点灯),有需要的下载
链接:https://pan.baidu.com/s/1s8Vn7oJ_-fCExiN7q5LOuQ
提取码:veir