从OpenGL 矩阵中提取裁剪平面

来自 flyfish|已发表 2020-09-29

我们假设 顶点 列向量 v =(x y z w=1) 和 M 是 4X4 的是变换到裁剪空间的矩阵矩阵（column major projection matrix）， 将v 变换到 clip space v’ = Mv , 如下

OpenGL 在测试顶点可见性时，是根据：

一般视锥体分别由 左、右、底、顶、远、近、六个裁剪平面包围而成：

-w’ < x’	x’在左裁剪平面正半空间内
x’ < w’	x’在右裁剪平面正半空间内
-w’ < y’	y’在底裁剪平面正半空间内
y’ < -w’	y’在定裁剪平面正半空间内
-w’ < z’	z’在近裁剪平面正半空间内
z’ < w’	z’在远裁剪平面正半空间内

注意： OpenGL 裁剪空间 的手向性（左手系）

我们以左裁剪平面为例，将变换后的v’ 的 x’ 部分代入到 测试公式中：

(1) -w’ < x’

(2)-v*row4 < v* row1

(3) 0< v*row4 + v* row1

(4) 0 < v*(row4 + row1)

(5) 平面方程 ： x(m41 + m11) + y(m42+ m12) + z(m43 + m13) + w(m44 + m14) =0 ， 因为 w =1 , 可以简化为：

(6) x(m41 + m11) + y(m42+ m12) + z(m43 + m13) + m44 + m14 = 0 , 平面方程的系数：

a= m41 + m11 , b= m42 + m12, c = m43 + m13, d = m44 + m14

同理可推导出其它平面方程， 用列表列出：

当 M 是 透视矩阵 P 时， 裁剪平面定义在观察坐标系空间；

当M = MVP 时 ， 裁剪平面定义在模型坐标系空间；