Some important reference documents of Intel Realsense D435I
0.introduction
备忘一些官方的常用文档,都是对工程实现很实用的介绍说明。
1.reference
介绍了如何设置参数使得深度质量达到更优,文中提到了深度质量影响因素有分辨率、曝光度、深度步长、红外线滤镜、背景、纹理结构、阳光等等。
介绍了一些获取深度图过后的处理设置,包括有采样、滤波、填充等等。
介绍了滤镜对深度信息的影响。重复性结构纹理等等。
介绍了D435I在无人机上应用时深度信息的影响,以及如何配置改善,最后给出了配置文件。
介绍了红外投影仪及一些设置,D435I上是中间最大的那个镜头。
介绍了如何远程使用相机,对工程实现很实用。