No rule to make target

引言

报错： *** No rule to make target '../Thirdparty/g2o/lib/libg2o.so', needed by '../lib/libygz-SLAM.so'。 停止。

显然是g2o库编译安装失败。解决方法参考，这个Issues是pangolin的错误，但是错误类型一样，他的解决方法就是单独对其进行编译，进一步查找错误。

解决方法

对g2o单独进行编译：

mkdir build && cd build
cmake ..
make -j8

进一步发现是依赖库LAPACK找不到，这个是自己前段时间搞破坏了，相应的解决方法参考博客,即是删除cmake_modules文件夹里面的FindLAPACK.cmake文件，然后修改上一级的CMakeLists.txt文件：

#FIND_PACKAGE(LAPACK REQUIRED)
SET(LAPACK_DIR  /usr/local/lib/cmake/lapack-3.8.0)

注释掉FIND_PACKAGE(LAPACK REQUIRED),手动添加LAPACK库的路径。成功解决问题。