(.text.startup+0x102)：对‘Sophus::SO3::operator*(Sophus::SO3 const&) const’未定义的引用

引言

1.err

test.cpp:(.text.startup+0xdb)：对‘Sophus::SO3::SO3(Eigen::Matrix<double, 3, 3, 0, 3, 3> const&)’未定义的引用
test.cpp:(.text.startup+0xeb)：对‘Sophus::SO3::exp(Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const&)’未定义的引用
test.cpp:(.text.startup+0x102)：对‘Sophus::SO3::operator*(Sophus::SO3 const&) const’未定义的引用
test.cpp:(.text.startup+0x114)：对‘Sophus::SO3::matrix() const’未定义的引用

2.solved

CMakeLists.txt文件有错误，虽然find_package(Sophus REQUIRED)没有报错但是没有真正的链接到可执行文件中去！

add_executable( test  test.cpp )
#或者添加绝对路径也行